Maker Faire Kyotoの相談に京都のチップチューンの聖地であるCafe La Siestaに行く事から話ははじまる。結果としてDMX(WiFi)/OSC(WiFi)/MIDI on bluetoothに対応して踊れるファンキーなやつができました。現在はCafe La Siestaに眠っています。
コイツをキレッキレに踊らせたくて 借りてきた。高さの低い高トルクサーボ教えてー pic.twitter.com/yWF9HCgMmA
— akira_you (@akira_you) February 1, 2019
お風呂 というか 惨殺・・・ pic.twitter.com/N4ArMtDMdZ
— akira_you (@akira_you) February 3, 2019
アーム高さをTOFセンサで検出、アーム回転を磁気ロータリーエンコーダで取得してます。
今週末の進捗。 ファミリーロボットの電装系とりあえず弄り終わり。 NT京都の@1H1Dさんと@dominodaosi106 氏が、チップチューンライブやってる片隅で、こいつが踊る予定・・。 まぁ、綺麗なダンスパタンまでは作り込めないかなぁ。 見た目には解りにくいけど結構いじった。 pic.twitter.com/xJwIDTostQ
— akira_you (@akira_you) March 3, 2019
ファミリーロボットの進捗 youtube にもあげといたー https://t.co/mXm6h1AQNh
— akira_you (@akira_you) March 10, 2019
モータ周りはそのままなので、ガタもおおきく、PID制御の調整がめんどうでした。（オーバーシュートはヒューリスティックルールで封じ込め）
とりあえず 仮実装だったPIからPIDに直したら ガクガクは軽減・・・トハイエ ガタは否めない pic.twitter.com/7w3pHGhYMO
— akira_you (@akira_you) March 18, 2019
今日の進捗:ファミコンロボットBluetooth MIDIに対応、これでDMXソフトウェアからArtNet,OSC でのアクセスに加えMIDIでも制御できて。さらにMIDIキーボード入力でプリセットされたポーズをとったり目を光らせるのはできるようになった。 ちなみにソースはここ。 https://t.co/4fiDENvqCX pic.twitter.com/UEmYSTLOxz
— akira_you (@akira_you) March 30, 2019
Maker Faire Kyotoに着ていく服を選ぶとき 「さすがに少し煩い格好かなー」 と悩んでる時の僕の顔 pic.twitter.com/pK5liXAyTo
— akira_you (@akira_you) May 2, 2019
Maker Faire Kyotoのとある企業ブース 金属や塗料に含まれる元素の比率解析とかできます この素材ほんまは何はいってんねん って調べられます 電子工作クラスタ にかぎらず ギアとかみても多分楽しい pic.twitter.com/JWyytMuChy
— akira_you (@akira_you) May 4, 2019
cafe la siesta 京都 に帰還したファミコンロボット pic.twitter.com/lgO98vftEe
— akira_you (@akira_you) May 9, 2019