ゲルを用いた力覚センサ
東大館研のGelForceを参考に、身近な材料で作ったゲル式力覚センサです。力の方向までは扱わず、圧力による変化を見える形にしています。Gelforce One
A gel-based force sensor inspired by GelForce.
東大館研のGelForceを参考に、身近な材料で作ったゲル式力覚センサです。力の方向までは扱わず、圧力による変化を見える形にしています。透明なゲルの中のマーカーをカメラで観察し、押したときの変形を利用して接触を検出します。館研究室のGelForceを参考にしつつ、身近な材料で試作した簡易版です。
デモ動画：
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解説動画：
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Webカメラでゲル内の黒点マーカーを追跡し、黒点間の三角形の面積変化として、変形をリアルタイムに可視化するブラウザ上のデモです。表示は物理単位に校正された圧力値ではなく、変形の相対的な見え方を試すためのものです。
GelForce One 2026 デモを開く
ソースコードはGitHubで公開しています。