初音ミク実体化

ニコニコ動画で、動く初音ミクの何かを作る事は多くの場合「初音ミク実体化」と呼ばれていました。 色々な人が色々な方式で参加していたが、私はUSBオーディオを使ってラジコンサーボを制御する方式で参加していました。

Realize project for MIKU


2007年: 機構試験

こんな感じで動かせるよ!というデモとして作りました。 サーボモータをペーパークラフトに内蔵するのは不可能だったので、割りと紙で柔軟体リンク機構を作っています。サーボモータの制御にはネコミミサーボを使っています。

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2007年:2軸版完成

その後紆余曲折あって、2軸制御バージョンはこのような形になりました。

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2008年: 6軸版完成

2軸と同様の機構で首・両足の振動・体の向きを加えた6軸の制御を行っています。サーボモータの制御にはにゃんぱちを用いています。

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ネコミミサーボ について

USBオーディオを少し改造するだけでラジコンサーボの制御ができます。そのような制御方式をネコミミサーボと呼んでいます。解説記事、サンプルプログラムはこちら。

にゃんぱち について

ネコミミサーボに汎用ICを2つ追加すると最大8軸の制御ができます。そのような制御方式をにゃんぱちと呼んでいます。解説記事、サンプルプログラムはこちら。



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