ジャパリバス：スマホで自動運転

ジャパリパークのボスはスマホだったんだ！
ってことでスマホで自動運転させるシステムです。


Japari Bus: Auto drive with smartphone

2017 NT京都

制作の様子

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このときは、google Tangoを使って位置情報を取得していました。
それまでは、単眼SLAMを試したり、ZEDカメラを試したり色々してたのですが、Zenfone ARがでてコレだ！ってなった記憶があります。 ソースコード(スマホUnity):https://bitbucket.org/akira_you/poselearn/src/master/

2018 Maker Faire Tokyo

Maker Faire Tokyo 2018で展示しました。
Google TangoがDiscontinuedになったので、ARCoreを使うようにソフトを書き換えました。

その他の経緯はこちらに書いています。